Las almohadillas de pulido se pueden dividir en almohadillas de pulido abrasivas y almohadillas de pulido no abrasivas, dependiendo de si contienen abrasivos; Dependiendo del material, se pueden dividir en almohadillas de pulido de poliuretano, almohadillas de pulido no tejidas y almohadillas de pulido compuesto. Según diferentes estructuras superficiales, se pueden dividir aproximadamente en plano, cuadrícula y espiral.