Dependiendo de si contiene abrasivos, la almohadilla de pulido se puede dividir en almohadillas de pulido abrasivas y almohadillas de pulido no abrasivas; Dependiendo del material, la almohadilla de pulido se puede dividir en almohadillas de pulido de poliuretano, almohadillas de pulido no tejidas y almohadillas de pulido compuesto. Según diferentes estructuras superficiales, se puede dividir aproximadamente en tipo plano, cuadrícula y espiral.